Sisu

• Võrdlusdiagramm
• Andurite määratlus
• Täiturmehhanismide määratlus
• Järeldus

Andurid ja ajamid on manussüsteemide olulised elemendid. Neid kasutatakse paljudes reaalsetes rakendustes, näiteks õhusõiduki lennujuhtimissüsteemides, tuumareaktorites toimuvatel protsesside juhtimissüsteemidel ja automatiseeritud juhtimisega töötavatel elektrijaamadel. Andurid ja täiturmehhanismid erinevad peamiselt eesmärgi järgi, andurit kasutatakse keskkonnas toimuvate muutuste jälgimiseks mõõtmistulemuste abil, samal ajal kui täiturmehhanismi kasutatakse juhul, kui koos jälgimisega rakendatakse ka juhtnuppu füüsilise muutuse juhtimiseks.

Need seadmed toimivad vahendajana füüsilise keskkonna ja elektroonilise süsteemi vahel, kuhu andur ja ajam on manustatud.

1. 1. Võrdlusdiagramm
   2. Definitsioon
   3. Peamised erinevused
   4. Järeldus

Võrdlusdiagramm

Võrdluse alus	Andurid	Täiturmehhanismid
Põhiline	Kasutatakse pidevate ja diskreetsete protsessimuutujate mõõtmiseks.	Tõmmake pidevate ja diskreetsete protsesside parameetreid.
Paigutatud	Sisendport	Väljundport
Tulemus	Elektriline signaal	Kuumus või liikumine
Näide	Magnetomeeter, kaamerad, kiirendusmõõtur, mikrofonid.	LED, laser, valjuhääldi, solenoid, mootorikontrollerid.

Andurite määratlus

A andur on elektrooniline seade, mis on võimeline mõõtma füüsikalist kogust ja looma arvestatava väljundi. Andurite väljund on tavaliselt elektriliste signaalide kujul. Saame aru näitest, oletame, et peame oma sõiduki kiirust kontrollima ja selleks kavandame selle jaoks juhtimissüsteemi. See ei oleks võimalik ainult kütuseklapi fikseerimisega, seda tuleb reguleerida igal hetkel, kui kiirus muutub (näiteks ülesmäge ja allamäge). Seda saab teha anduri abil, mis mõõdab sõiduki kiirust ja teisendab selle digitaalsüsteemi digitaalseks vormiks. Niisiis, vastavalt mõõdetud kiirusele reguleerib gaasihoob ühendatud elektroonilise seadmega.

Saame nüüd aru, kuidas andur töötab. Andurid on paigutatud selliselt, et nad saavad keskkonnaga vahetult suhelda, et sisendienergiat sensorelemendi abil tajuda. See tajutav energia muundatakse transduktsioonielemendi abil sobivamaks vormiks.

Andureid on erinevat tüüpi, näiteks asukoha, temperatuuri, rõhu, kiiruse andurid, kuid põhimõtteliselt on neid kahte tüüpi - analoog- ja digitaalsensorid. Erinevad tüübid kuuluvad nende kahe põhitüübi alla. Digitaalne andur on ühendatud analoog-digitaalmuunduriga, analooganduril puudub ADC.

Täiturmehhanismide määratlus

An ajam on seade, mis muudab füüsikalist suurust, kuna pärast andurilt sisendi saamist võib see mehaanilise komponendi liikuda. Teisisõnu, see võtab vastu juhtimissisendi (tavaliselt elektrilise signaali kujul) ja tekitab muutuse füüsilises süsteemis jõu, soojuse, liikumise jne. Tekitamise kaudu.

Täiturmehhanismi saab tõlgendada astmelise mootori näitel, kus mootorit juhib elektriline impulss. Iga kord, kui sisendis antud impulss pöörleb vastavalt mootorile etteantud koguses. Sammmootor sobib rakendusteks, kus objekti asukohta tuleb täpselt kontrollida, näiteks robotkäsi.

1. Andur on seade, mis muudab füüsikalise parameetri elektriliseks väljundiks. Vastupidiselt on ajam seade, mis muundab elektrilise signaali füüsiliseks väljundiks.
2. Andur asub sisendi vastuvõtmiseks sisendpordis, väljundpordis on aga täiturmehhanism.
3. Andur genereerib elektrilisi signaale, samal ajal kui ajam annab energiat soojuse või liikumise kujul.
4. Magnetomeeter, kaamerad, mikrofonid on mõned näited, milles andurit kasutatakse. Seevastu täiturmehhanisme kasutatakse LEDis, valjuhääldis, mootorikontrollerites, laseris, jne.

Järeldus

Andurid pakuvad arvutile teavet süsteemi oleku kohta. Teisest küljest aktsepteerivad ajamid funktsiooni täitmiseks käske.